Madaras József 2007-ben halt meg.
A főváros IX. kerületében, a róla elnevezett téren felavatták az 1937-ben született Madaras József szobrát. A színpadokról, Jancsó- és Kovács András-filmekből és a Kántor tévésorozatból is ismert művész a kilencvenes évek elején súlyos betegségen esett át, kómába került.
Nehezen épült föl, újra kellett tanulni beszélni, járni. Már csak kisebb szerepeket kapott 2007-es halála előtt.

A pénteken avatott szobrot Szórádi Zsigmond készítette.