A sarkára lép, végiggördül a talpán és a lábujjairól emelkedik el; a Durus robot járása szinte emberi.
Cipőt kapott a Durus robot (Fotó: Georgia Institute of Technology) |
Ha csak a lábait nézzük, úgy tűnhet, egy embert látunk járni kiváló protézisekkel.
A Georgia Institute of Technology „ultra hatékony gyalogló robotja” a Durus már szakasztott úgy lépdel, mint mi.
Könnyűfém talpaira ezért alkotóitól egy pár hatalmas, 47-es sportcipőt kapott.
A különleges robot ruganyos léptei az emberkét másolják; bár lábujjai nem mozognak, könnyedén gördül végig a talpán és halad előre – egyelőre a műszaki labor tesztpadján.
Aaron Ames vezető fejlesztő szerint a gép ezzel hosszabb és gyorsabb lépéseket tehet, mint a laposan lépkedő társai.
A Durus csípője járás közben nagyjából egy szintben marad, tömzsi torzója (feje és karja nincs) imbolyogva egyensúlyozza ki a szerkezetet.
„A lapos talpú robotok bebizonyították, hogy lehetséges a gépi járás, de mi egy rugalmas, hatékony rendszerben gondolkodunk, ami képes lehet lépcsőt mászni, vagy terepen szaladni” – fogalmazott Aaron Ames.
Forrás: Phys.org
0 Megjegyzések