A rimaszombati Pálkovács Zoltán nagy tehetség volt cselgáncsban. A VŠC Dukla Banská Bystrica dzsúdósaként szerzett nemzetközi hírnevet. 1999-ben, 18 évesen ezüstérmet szerzett a római junior cselgáncs Eb-n, egy évvel később ugyanebben a korcsoportban bronzéremmel is gazdagodott.